方形鋁殼電芯模組pack自動化組裝系統
該自動線旨在實現從方形鋁殼電芯到模組再到PACK箱的自動智能化組裝生產,以提高產品品質一致性,提升企業自動化水平,較少人工,對于產品整個生產環節、工藝參數等實現智能數據化管理。
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該自動線旨在實現從方形鋁殼電芯到模組再到PACK箱的自動智能化組裝生產,以提高產品品質一致性,提升企業自動化水平,較少人工,對于產品整個生產環節、工藝參數等實現智能數據化管理。本自動化組裝線包含電芯自動上料及傳送、電芯掃碼、OCV、厚度檢測、電芯自動包膜、電芯自動清洗,涂膠與預堆疊、模組端板與隔板自動上料及涂膠、電芯機器人堆疊、模組整平與預壓緊、模組壓緊及自動打扎帶、模組端板打碼,掃碼數據綁定、模組BUSBAR焊前CCD定位與電芯極性檢測、線束集成板安裝、BUSBAR自動壓緊與焊接、模組耐壓與絕緣檢測、模組機器人下料及模組裝PACK箱、模組緩存線、PACK空箱上料自動輸送線、PACK箱自動輸送線、PACK箱模組連接片焊接、PACK箱人工檢測滾筒線、PACK箱下線以及整線MES系統等工作單元。

EAP(Equipment Automation Programing)系統是客戶MES系統同整線各個工站間進行數據交換的中間層系統。
1)用以采集存儲各工位設備參數、故障、維護保養、維修信息、裝配信息、測試信息預留與車間MES系統對接接口;
2)用以工站間數據信息互通。
工位特點
1、電芯料上料:采用倍速鏈線體傳送,空料筐自動回流,人收,可線體可儲存一定數量的空料筐;
2、電芯自動掃碼、OCV/IR測試、厚度測試:全檢,不良品自動剔除至緩存線,并上傳系統參數便于追朔;
3、電芯自動包膜電芯自動傳送,兩臺時工作,立控制,上料到包膜下料,全程無需人工干預,一臺換膠另一臺可不停機,且人工更換料卷安全可靠;
4、電芯自,涂膠:電芯兩大面等離子清洗后自動涂膠,膠水,涂膠軌跡可需求設,量可設置,以適應不同模組的電芯串并方式。
5、模上料涂膠:端板及隔板上料,采用雙工位放料方式,提高工作效率;配合工作臺的定位機構及自動點膠系統,實現自動取料及涂膠。
6、電芯機器人堆疊:在多個工作臺及機構的配合下,實現快速、精確的完成電芯堆疊工作。
7、模組整平預壓緊:垂直方案以電芯極柱面為基準,電芯頂升機構對每個電芯單獨壓緊,保證所有的極柱面平齊,為后續的工作做好準備。
8、模組壓緊及自動打扎帶:工作臺的各個機構與自動打扎帶機密切配合,在保證模組尺寸符合要求的前提下自動出帶捆扎,全程模組均被擠壓,以確保模組在放回夾具托盤后尺寸仍然符合要求。
9、組端板打碼,掃碼數據綁定:將電芯信息記錄到端板上,掃碼后將數據上傳至系統,方便系統對每個模組的數據管理。
10、模組BUSBAR焊前CCD定位與電芯極性檢測:二維電動平臺帶動CCD對模組的每個極柱拍照,記錄下位置,并檢測正負電極,將數據上傳至系統,保證后續的工位正常穩定的運行。
11、線束集成板安裝:人工裝配,時間充足,勞動強度底。
12、
BUSBAR自動壓緊與焊接:六軸機器人帶動高功率振鏡焊接頭對已被自動壓緊的BUSBAR連接片出光焊接,
各個輔助設備穩定工作,系統均具有激光器功率反饋功能,以保證焊接功率的穩定性。
13、模組耐壓與絕緣檢測:模組自動定位,檢測探針與電芯對接,儀器讀取數據,并將數據上傳至系統,數據真實、穩定。
14、模組機器人下料及模組裝PACK箱:在保證工作節拍的前提下,機器人可同兼顧模組下料、PACK箱移載定位、抓取模組入PACK箱及模組NG下料多個任務,系統程序的監控與分配下,可保定有行。
15、模組緩存線:儲存數量多,后段停機情況下位仍然能運轉,掃碼機構升降機可自動分揀兩種不同的模組,以滿PACK箱不形式模組合方式。
16、PACK動輸送線:采層回倍速鏈線體及帶力頂移機構,托盤旋轉即可流至上料。
17、 PACK動輸送線:采層回倍速鏈線體及帶力頂移機構,托盤旋轉即可送至下節線體上,運行,全可靠;PACK碼打印人工貼碼,人工操作簡易,;模工打螺絲固定用帶扭力數據線上傳的電批,便,穩定,數據精確。
18、PACK箱模組連接片焊接:二維平臺系統帶動直焊接頭對已被自動壓緊的BUSBAR連接片出光焊接,
時各個輔助設備穩定工作,系統均具有激光器功率反饋功能,以保證焊接功率的穩定性。
19、PACK人工滾筒線:上層線體為滾線,配有獨立動力與獨立控制,便人工操作靈活檢測內容,層線體為速鏈線體,保證托盤?;亓?/span>至上料工位。
20、PACK下線:采購龍門桁吊機構,人工操作便,安全靠。
21、大族自主開發MES系統,擴展方便,操作靈活,更大程度上適應不同廠家、不同工藝路線的控制及數據傳輸。

 
a、大功率振鏡對焊接范圍可達到220*180mm,光斑跳轉速度快,光斑運動速度可以達到3000mm/s,速度可達一般的伺服電機平臺的10倍以上。
b、焊接拉力 ≥100N ;
設備能力指數 ≥1.67;
設備產品一次優率 ≥99.8% ;
設備故障率DT ≤2.0%;
整套系統生產效率 12ppm;
 
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